Посудомоечные машины: сбой подготовки #05

RETURN CODE: E_SCAN_05

SYMPTOM

Во время сценария с предметом «посудомоечные машины» фиксируется симптом: неснятая стеклянная полка. Команда замечает, что состояние предмета и маршрута не совпадает с ожидаемым и перенос становится нестабильным.

CAUSE

Причина обычно комбинированная: шаг доступа через «высотный корпус» не завершён полностью, а контроль комплектности перенесён на поздний этап. Из-за этого отдельные узлы остаются неподтверждёнными.

FIX

Решение для Мск: остановить действие, вернуть предмет в исходную устойчивую позицию и собрать параметры в единый check-list до начала. После этого пройти команды check и prepare повторно с записью статуса по каждому узлу.

PREVENTION

Профилактика: перед стартом использовать единый чек-лист из пяти пунктов, отмечать рисковые места маршрута и не переходить к следующему шагу, пока не подтверждён предыдущий.

NOTES

• Контекст: высотный корпус; материал: посудомоечные машины; риск: неснятая стеклянная полка.
• Если в помещении присутствуют дети или животные, сценарий переносится до полной стабилизации зоны работ.
• В спорных случаях выбирается безопасный отказ от перемещения до устранения причины.