Детские кроватки: сбой подготовки #22
RETURN CODE: E_SAFE_02
SYMPTOM
Во время сценария с предметом «детские кроватки» фиксируется симптом: блокировка пропуска. Команда замечает, что состояние предмета и маршрута не совпадает с ожидаемым и перенос становится нестабильным.
CAUSE
Причина обычно комбинированная: шаг доступа через «контролируемая зона выгрузки» не завершён полностью, а контроль комплектности перенесён на поздний этап. Из-за этого отдельные узлы остаются неподтверждёнными.
FIX
Решение для Мск: остановить действие, вернуть предмет в исходную устойчивую позицию и жёстко зафиксировать съёмные части и кабели. После этого пройти команды check и prepare повторно с записью статуса по каждому узлу.
PREVENTION
Профилактика: перед стартом использовать единый чек-лист из пяти пунктов, отмечать рисковые места маршрута и не переходить к следующему шагу, пока не подтверждён предыдущий.
NOTES
- Контекст: контролируемая зона выгрузки; материал: детские кроватки; риск: блокировка пропуска.
- Если в помещении присутствуют дети или животные, сценарий переносится до полной стабилизации зоны работ.
- В спорных случаях выбирается безопасный отказ от перемещения до устранения причины.